1C31194G02溫度模塊,1C31194G02使用手冊
綜采面監(jiān)控子系統(tǒng)已經(jīng)建設(shè)完成，系統(tǒng)接入工業(yè)以太網(wǎng)[3]（子系統(tǒng)具備工業(yè)以太網(wǎng)接口模塊直接接入環(huán)網(wǎng)如圖1所示；系統(tǒng)具備Modbus等485接口通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)接口實現(xiàn)在線監(jiān)測工作面設(shè)備工況及故障并傳輸?shù)降孛嬲{(diào)度中心，監(jiān)測的內(nèi)容包括：
1C31194G02溫度模塊1）監(jiān)測采煤機的牽引速度、方向、位置。
2）監(jiān)測采煤機的電機電流、電機溫度、缺水信息。
3）測液壓支架的工作狀況。
4）監(jiān)測泵站、動力中心的工作狀態(tài)、參數(shù)、故障信息。
5）監(jiān)測刮板機、轉(zhuǎn)載機、破碎機運行狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)。
6）監(jiān)測被控電機工作電壓，電流，溫度，啟動狀態(tài)，故障狀態(tài)。
7）移動變電站信息、組合開關(guān)信息。
（2）現(xiàn)場條件具備時可實現(xiàn)對泵站、液壓支架移架的遠(yuǎn)程控制，可實現(xiàn)采煤機的遠(yuǎn)程啟動與停車。
（3）系統(tǒng)還可以與工作面支架壓力監(jiān)測系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊通訊，實時顯示監(jiān)測的工作面礦壓情況，并將數(shù)據(jù)上傳。
（4）在地面操作員站顯示實時工況圖，在服務(wù)器存儲采集的信息，構(gòu)建歷史數(shù)據(jù)。
（5）在控制中心實現(xiàn)工作面的設(shè)備信息的WEB發(fā)布。
（6）數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)格式進入1000M環(huán)網(wǎng)，減輕了服務(wù)器的軟件開銷，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和速度。
系統(tǒng)應(yīng)用的上位監(jiān)控如圖3所示。
圖3 綜采工作面系統(tǒng)上位監(jiān)控圖
沙章圖礦井井下主要運輸方式為膠帶機輸送。主煤流運輸集控系統(tǒng)的目的是對主煤流運輸系統(tǒng)的各條皮帶進行監(jiān)控，對各條皮帶的保護型號進行監(jiān)測和分析，并將監(jiān)測信息傳輸?shù)降孛嬲{(diào)度指揮中心，實現(xiàn)對主煤流運輸系統(tǒng)的集中調(diào)度與指揮。
For multi-channel high-speed pulse output, multiple PLCs are used for online control, but this control scheme has slow response speed and poor linkage. At the same time, it is easy to be seriously disturbed by the field through communication; The h2u-3232mtq of Huichuan h2u series PLC adopts a new high-performance CPU chip with 5-way high-speed pulse output, which can drive 5-way stepping motors to operate independently at the same time, accurately control the rotation angle of the motor, and greatly improve the response speed and anti-interference ability.
2. Huichuan PLC can set the acceleration and deceleration time of each high-speed pulse output independently by modifying special flag bits (m8135, m8136, etc.) and special registers (d8104, d8165, etc.), so as to realize positioning control more quickly when controlling stepping motor.
3. It can be modified in real time during pulse transmission. Through the special symbols (m8135 ~ m8139),
