SCXI-1600數據采集模塊,NI產品尺寸
故障安全輸入模塊應位于 2 區(qū)。此模塊集安全功能與防爆保護于一身。電源也采用本質安全的 750-606 電源。750-375 型現場總線適配器處理 PLC 和 IPC 方向上的 PROFINET 通信。它們構成所有數據的終點站，收集安全相關數據以及防爆信號，并將其打包傳遞到故障安全 CPU 或 IPC。Modbus協(xié)議可以說是工業(yè)自動化領域應用最為廣泛的通訊協(xié)議，因為它的開放性、可擴充性和標準化使它成為一個通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商的產品可以簡單可靠的接入網絡，實現系統(tǒng)的集中監(jiān)控，分散控制功能。
SCXI-1600數據采集模塊,NI產品尺寸目前Modbus規(guī)約主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并沒有規(guī)定物理層。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU協(xié)議則在此基礎上規(guī)定了消息、數據的結構、命令和應答的方式。ModBus數據通信采用Master/Slave方式（主/從），即Master端發(fā)出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。Modbus協(xié)議可以說是工業(yè)自動化領域應用最為廣泛的通訊協(xié)議，因為它的開放性、可擴充性和標準化使它成為一個通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商的產品可以簡單可靠的接入網絡，實現系統(tǒng)的集中監(jiān)控，分散控制功能。
目前Modbus規(guī)約主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并沒有規(guī)定物理層。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU協(xié)議則在此基礎上規(guī)定了消息、數據的結構、命令和應答的方式。ModBus數據通信采用Master/Slave方式（主/從），即Master端發(fā)出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。主機發(fā)送指令，訪問從站地址為1，使用功能碼03（讀保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為38，十進制為：56。寄存器數量高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個模擬量。例子中為1個模擬量。注意，在返回的信息中一個模擬量需要返回兩個字節(jié)。錯誤校驗為CRC校驗。
從站應答：設備地址和命令號和上面的相同。返回的字節(jié)數：表示數據的字節(jié)個數，也就是數據1，2...n中的n的值。例子中返回了1個模擬量的數據，因為一個模擬量需要2個字節(jié)所以共2個字節(jié)。數據高低字節(jié)：41和24代表返回的1個模擬量的值，即十進制的16676。錯誤校驗為CRC校驗。工業(yè)控制的應用離不開經典控制理論，隨著計算機技術在工業(yè)控制中的廣泛應用，反饋控制的要求體現在控制指令如何到達執(zhí)行器，而控制效果如何通過傳感器發(fā)回控制系統(tǒng)。
Equipment diagnosis: detect the fault status of the equipment and give a fault prompt.
EDDL is an ASCII based electronic device description language that does not depend on the system platform. It defines the variables, structure and functions of fieldbus devices. It is composed of EDD files and EDD interpreters [3]. In FDT technology, users access DTM through FDT framework program, so as to realize the configuration, diagnosis and other tasks of field devices. However, there are many kinds of field devices, and some manufacturers only provide EDD files without DTM components, which brings difficulties to system integration. If an interface to access the device description file is implemented in DTM and the EDD interpreter is embedded, the EDD file of the field device is interpreted through the EDD interpreter to realize the configuration of the field device. The business logic module of general DTM calls the EDD interpreter to read the EDD file when idtmbasecallback is called back, and generates the device description file in XML format recognized by FDT; The user interface module reads the XML device description file during page layout,
