UPWRA-KW3M2UPWR模塊,PCIH38F300A1中文使用說(shuō)明
PROFIBUS是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線，它是適用于各種任務(wù)的最優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)配置靈活，即使在非常惡劣的環(huán)境中也能可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。PROFIBUS-DP是一種高速低成本通信，用于現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I／O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號(hào)傳輸。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。能進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性和模塊化設(shè)計(jì)，要直接與執(zhí)行器、傳感器接口相連接。
UPWRA-KW3M2UPWR模塊,PCIH38F300A1中文使用說(shuō)明PROFIBUS-DP可以靈活、可靠地構(gòu)建一個(gè)實(shí)用網(wǎng)絡(luò)，并具有很高的性價(jià)比，最近幾年P(guān)ROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線得到迅速推廣應(yīng)用。在實(shí)時(shí)響應(yīng)要求高和數(shù)據(jù)交換量不大的現(xiàn)場(chǎng)，適宜選用PROFIBUS-DP，它可以在一定的區(qū)域內(nèi)建立一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的監(jiān)控系統(tǒng)，再以這樣一個(gè)子網(wǎng)絡(luò)接入到較大的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。隨著工業(yè)4.0進(jìn)程的加快，工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制提出更高的要求，CAN總線產(chǎn)品由于具有高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，越來(lái)越受到人們的重視。本文從CAN與CANopen協(xié)議、CAN報(bào)文、CANopen通信、CAN總線驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用等方面簡(jiǎn)單介紹CAN應(yīng)用情況。隨著工業(yè)4.0進(jìn)程的加快，工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制提出更高的要求，CAN總線產(chǎn)品由于具有高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，越來(lái)越受到人們的重視。本文從CAN與CANopen協(xié)議、CAN報(bào)文、CANopen通信、CAN總線驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用等方面簡(jiǎn)單介紹CAN應(yīng)用情況。CAN總線中報(bào)文是通過數(shù)據(jù)幀的形式進(jìn)行傳輸，CAN報(bào)文分為兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)即CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)幀CAN2.0B擴(kuò)展幀，兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)最大的區(qū)別在CAN2.0A只有11位標(biāo)識(shí)符，CAN2.0B具有29 位標(biāo)識(shí)符，一般使用CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)幀格式；從CAN報(bào)文幀中取出11位標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)域組成Canopen報(bào)文結(jié)構(gòu)。CAN總線物理接口為RJ45端口，控制器驅(qū)動(dòng)器之間連接采用普通雙絞網(wǎng)線（實(shí)際使用建議使用帶屏蔽的雙絞網(wǎng)線）。需要注意的是必須在總線的兩端各自連接120Ω的終端電阻，以避免出現(xiàn)信號(hào)反射，從而增強(qiáng)CAN總線通訊的可靠性。在CAN總線上每一個(gè)從站設(shè)備都是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，CAN總線最大支持127個(gè)節(jié)點(diǎn)，為保證總線上從站設(shè)備能被正確識(shí)別，需要設(shè)置正確配置節(jié)點(diǎn)號(hào)，其范圍是1~127。
雷賽CAN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)ID采用側(cè)面撥碼的形式，L6_CAN交流伺服驅(qū)動(dòng)器的節(jié)點(diǎn)ID通過參數(shù)0.23來(lái)設(shè)置。CAN總線通信的波特率為20kbps~1Mbps，可根據(jù)應(yīng)用需要來(lái)設(shè)置不同的波特率；在使用時(shí)需要注意波特率與通訊距離的關(guān)系?？偩€通信速率越高，通信距離越短。從一體機(jī)到網(wǎng)絡(luò)化，從二級(jí)網(wǎng)絡(luò)到多級(jí)網(wǎng)絡(luò)的綜合監(jiān)控的過程。modern communication technology, modern automatic control technology, modern image display technology, generic cabling technology, system integration technology and other modern information technology, as well as the organic combination of other modern weak current technology and building technology, constitute intelligent buildings. The weak current technology applied to intelligent buildings is the weak current technology of intelligent buildings. Weak current technology of intelligent building is the key technology of intelligent building. The weak current technology of intelligent building is mainly based on information technology, which is the main technical means to realize the function of intelligent building. 2 the emergence of ibwpt and its theoretical basis 2.1 ibwpt is the product of interdisciplinary integration. Through the study of the emergence of ibwp system, it can be seen that since the 1980s,
