MITSUBISHI A1S61PN電源模塊
字段自動調諧失敗
檢查參數(shù)診斷（7.03）并閱讀章節(jié)
6.4.7診斷信息
n電樞自動調諧失敗
檢查參數(shù)診斷（7.03）并閱讀章節(jié)
6.4.7診斷信息
n速度測量調整調試步驟
在調試過程中，是否調整步進速度-是，電機將在首次確認啟動后轉動
驅動-在EMF模式下按（I）12.5%的基準
速度（1.05）或模擬轉速表或編碼器模式基本速度的25%（1.05）。
如果此速度太高，無法進行首次應用檢查不要使用此調試步驟！
現(xiàn)在退出調試向導并執(zhí)行此操作
首先，使用操作系統(tǒng)通過本地控制進行檢查
面板DCS400PAN。請參閱第6.1章面板
模式：驅動控制。之后，再次啟動調試向導，提示速度控制器自動調整
只有成功調試的自調整才會更改速度控制器的參數(shù)：速度調節(jié)器KP（5.07）和速度調節(jié)TI（5.08），其他參數(shù)保持不變。自整定后，必須在低速下檢查驅動器的性能。
在自整定過程中，電機加速兩次，最多兩次額定速度的80%。應用程序必須允許，如果沒有，則不得進行自整定。在某種程度上應用程序將禁止自動調諧的情況。
什么允許自調整：
?電機與負載解耦
?電機+皮帶傳動
?電機+齒輪箱
?電機+10%負載應用
抑制自調諧的因素：
?振蕩負載
?滿載/過載
?高慣性（導致反應時間長）
不建議在以下情況下開始自調諧：
?起重機/電梯（自整定不考慮電梯高度）n速度自動調諧失敗
如果在調試向導期間自動調整失?。?br/>
?按下以下位置的菜單按鈕重置報警：操作面板。
?按ENTER鍵，并按照調試向導進行操作直至結束。
?完成向導后，速度控制器
可通過以下方式進行調整：
?設置參數(shù)Act Filt 1時間（5.29）=0.01s，以及開始自動調諧（*）
?如果失敗，設置Act Filt 2時間（5.30）=0.01s并啟動再次自動調諧（*）
?如果失敗，設置Act Filt 1時間（5.29）=0.02s并啟動再次自動調諧（*）
?如果失敗，設置Act Filt 2時間（5.30）=0.02s并啟動再次自動調諧（*）
?如果一次又一次失敗，嘗試找出正確的值
通過手動速度調節(jié)。在大多數(shù)情況下，速度調節(jié)KP（5.07）=1.000，速度調節(jié)TI（5.08）=100.0ms作為啟動條件是有用的。
只有成功調試的自調整才會更改速度控制器的參數(shù)：速度調節(jié)器KP（5.07）和速度調節(jié)TI（5.08），其他參數(shù)保持不變。自整定后，必須在低速下檢查驅動器的性能。
（*）要啟動速度控制器自動調諧，設置參數(shù)控制服務（7.02）=Sp自動調諧并啟動
使用操作系統(tǒng)上的LOC和（I）按鈕驅動面板DCS400PAN或ON，并在終端。
Hints for speed controller autotuning Only successfully commissioned selftuning will change parameters of the speed controller Speed Reg KP (5.07) and Speed Reg TI (5.08), other-wise parameters remain unchanged. After selftuning the behaviour of the drive must be checked at low speed. During selftuning the motor accelerates twice up two 80% nominal speed. The application must allow this, if not, selftuning must not be carried out. In some cases selftuning will be inhibited by the application. What allows selftuning: ? motor decoupled from load ? motor + belt transmission ? motor + gear box ? motor + application with 10% load What inhibits selftuning: ? oscillating load ? full load / overload ? high inertia ( causes long reaction periods) It is not recommended to start selftuning with: ? cranes / elevators (selftuning is disregarding the lift height) n Speed Autotuning failed If autotuning fails during Commissioning Wizard: ? Reset the alarm by pressing the MENU button at the operating panel. ? Press ENTER and follow the Commissioning Wizard up to the end. ? After finishing the Wizard the speed controller can be adjusted in the following way: ? Set parameter Act Filt 1 Time (5.29) = 0.01s and start autotuning (*) ? If fails set Act Filt 2 Time (5.30) = 0.01s and start autotuning again (*) ? If fails set Act Filt 1 Time (5.29) = 0.02s and start autotuning again (*) ? If fails set Act Filt 2 Time (5.30) = 0.02s and start autotuning again (*) ? If fails again and again try to find out the right values via manually speed tuning. In most cases Speed Reg KP (5.07) = 1.000 and Speed Reg TI (5.08) = 100.0ms is helpful as a start condition. Only successfully commissioned selftuning will change parameters of the speed controller Speed Reg KP (5.07) and Speed Reg TI (5.08), other-wise parameters remain unchanged. After selftuning the behaviour of the drive must be checked at low speed. (*) To start the speed controller autotuning set parameter Contr Service (7.02)=Sp Autotun and start the drive by using LOC and (I) button at the operating panel DCS400PAN or ON and RUN command at the terminals.
